技術(shù)編號(hào)：11078746
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的編程裝置，其離線進(jìn)行機(jī)器人的仿真、作業(yè)程序的生成和修正。背景技術(shù)在包括機(jī)器人以及周邊裝置的系統(tǒng)中，大多進(jìn)行將機(jī)器人所抓持的工件移動(dòng)并配置在機(jī)床內(nèi)，通過該機(jī)床對該工件進(jìn)行加工等的協(xié)作作業(yè)。這樣的系統(tǒng)能夠按照預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行控制，但是當(dāng)變更了機(jī)器人或機(jī)床的類型或工件的種類時(shí)，還需要適當(dāng)變更該動(dòng)作程序。作為與此關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利第3905075號(hào)公報(bào)中記載一種作業(yè)程序生成裝置，其將作業(yè)程序分離為需要依賴于作業(yè)工件進(jìn)行變更的第一程序部和不依賴于作業(yè)工件種類的第二程序部，能...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。