技術編號：11088110
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及微創(chuàng)傷手術機器人和/或手術器械的機械臂，特別涉及一種具有雙自由度的機械臂和手術機器人。背景技術微創(chuàng)傷手術是指通過小切口將細長的腹腔鏡、胸腔鏡及手術器械送入患者體內進行手術的一種新技術。其具有創(chuàng)口小、疼痛輕、恢復快、住院時間短、出血少等優(yōu)點。雖然微創(chuàng)傷手術相較于傳統(tǒng)手術有如此多的優(yōu)勢，但早期的微創(chuàng)傷手術受限于體表的小創(chuàng)口，醫(yī)生的操作空間相對減小，另外醫(yī)生在內窺鏡下手持器械操作時，其操作方向與在內窺鏡下觀察到的期望方向相反。此缺陷大大增加了手術的難度，醫(yī)生需要經過長期的訓練才能順利的操作器...
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