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一種反對(duì)稱(chēng)并聯(lián)直驅(qū)運(yùn)動(dòng)解耦高精度伺服平臺(tái)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11119801

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本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)伺服平臺(tái),尤其涉及一種二自由度反對(duì)稱(chēng)并聯(lián)直驅(qū)運(yùn)動(dòng)解耦高精度伺服平臺(tái)。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,人類(lèi)的創(chuàng)造力不斷向著微觀(guān)領(lǐng)域發(fā)展。近年來(lái),在智能微納器件、微電子和超精密機(jī)械制造、精密測(cè)量等領(lǐng)域中,超精密伺服技術(shù)已逐步成為信息存儲(chǔ)、精密成像、精密機(jī)械制造、半導(dǎo)體裝備等新興行業(yè)的核心技術(shù),這迫切需要能夠在微米級(jí)、亞微米級(jí),甚至在納米級(jí)精度上進(jìn)行定位和操作的系統(tǒng)和裝備。因此,建立一種高精密運(yùn)動(dòng)伺服平臺(tái)對(duì)科學(xué)研究和工業(yè)制造都具有非常大的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。傳統(tǒng)串聯(lián)式二維平...
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