技術(shù)編號(hào)：11129309
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓電疊堆驅(qū)動(dòng)的管道探查機(jī)器人，主要用于微小管道的探查。背景技術(shù)隨著城市規(guī)模和人民生活水平的提高，政府提出了五水共治，針對(duì)城市生活廢水和工業(yè)廢水排放進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)，控制對(duì)河流、湖泊的污染程度。在污水輸送過程中，通常采用管道輸送。在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中，管道內(nèi)壁上沉積較厚污泥從而降低管道輸送量，輕者污染重者使管道堵塞。另一方面由于管道一般都位于地面下，對(duì)于管道內(nèi)的探查等方面存在操作復(fù)雜工程較大等問題。因此需要定期對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行探查檢測(cè)，能夠有效及時(shí)地對(duì)管道進(jìn)行清污工...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。