技術(shù)編號(hào)：11130730
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種加速度計(jì)漂移實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法，可用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。背景技術(shù)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS，如北斗BD、GPS、GLONASS等，具有全天候，全球覆蓋，定速定時(shí)高精度，快速省時(shí)高效率，應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息，具有不依賴環(huán)境條...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。