技術(shù)編號:11135319
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種車輛運(yùn)動測量方法,主要包括車輛絕對速度、側(cè)偏角以及橫擺角速度的測量,特別涉及一種測試準(zhǔn)確,測試范圍廣、適應(yīng)性好的基于車載俯視相機(jī)的車輛運(yùn)動測量方法。背景技術(shù)現(xiàn)有相關(guān)的車速傳感技術(shù)主要以輪速傳感器為主,通過傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速,進(jìn)行修正計(jì)算,得出車速等各種參數(shù),該類系統(tǒng)可以在某些良好的道路及勻速工況下,較準(zhǔn)確測量被測車輛對應(yīng)車輪(軸)處的車速。但此類系統(tǒng)對于制動、滑移以及加速工況下的車速測量準(zhǔn)確性較差。現(xiàn)有相關(guān)車輛側(cè)偏角的信息無法直接測量,多利用GPS以及車載慣性傳感器測量數(shù)據(jù)根據(jù)車輛...
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