技術(shù)編號：11140726
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種MRK工作站，其具有機器人，所述機器人具有機器人控制器和機器人臂，所述機器人臂具有多個關(guān)節(jié)和將這些關(guān)節(jié)連接的節(jié)肢，所述機器人臂的關(guān)節(jié)能夠被所述機器人控制器自動調(diào)節(jié)，以便通過調(diào)整所述機器人臂的關(guān)節(jié)而使由所述機器人臂所保持的工具或工件在空間中停住和/或運動，此外，所述MRK工作站具有夾緊裝置，夾緊裝置具有位置固定的基礎(chǔ)臺架和固定裝置，所述固定裝置被構(gòu)造用于以如下方式牢固保持工件或工具，即，保持在所述夾緊裝置上的工件和/或工具與所述機器人臂合作地被裝配和/或工作。背景技術(shù)WO2014/0...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。