技術(shù)編號：11153097
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電源安全控制系統(tǒng)及應(yīng)用領(lǐng)域，涉及對電源系統(tǒng)的監(jiān)控及用電模塊的安全控制，具體是一種用于輪式機器人的電源安全控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前機器人電源系統(tǒng)使用模塊化的電源來對各個子系統(tǒng)進(jìn)行供電，中間配合了T型連接線和緊急開關(guān)來為同一電壓的不同模塊供電以及控制整個電源系統(tǒng)的開啟和關(guān)斷?，F(xiàn)有電源系統(tǒng)的拓?fù)鋱D參見圖1。目前普遍使用的機器人電源系統(tǒng)無法做到對各個用電模塊的上下電時序和用電電流的實時檢測，對電源異常(包括過流、短路等)和系統(tǒng)異常也無法實行監(jiān)控和處理，更不能實現(xiàn)對用電模塊的各個系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。