技術(shù)編號(hào)：11153277
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明主要涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于六軸工業(yè)機(jī)器人示教過程中的軌跡精確跟蹤示教系統(tǒng)。背景技術(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的典型制造裝備，為了使工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行搬運(yùn)等工作任務(wù)，需要對(duì)其進(jìn)行示教或者離線編程。目前，傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人示教系統(tǒng)大部分采用間接示教方式，通過操作示教盒移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)指定位置，然后手動(dòng)操作示教盒將經(jīng)過的位置記錄下來，這種示教方式對(duì)操作人員的相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備要求比較高，效率低，過程復(fù)雜。而在實(shí)際應(yīng)用中又產(chǎn)生了降低操作人員的使用門檻，簡化示教步驟...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。