技術(shù)編號：11155972
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種可穿戴仿生康復(fù)外骨骼的控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)據(jù)相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，目前世界上的截癱用戶人數(shù)逐年增多，不僅給用戶造成較大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時也造成了一定的心理負(fù)擔(dān)。因此，截癱助行與康復(fù)已經(jīng)成為一個日益嚴(yán)峻的社會問題。近年來，由于各種各樣的原因(例如地震等自然災(zāi)害)，我國下肢癱瘓的人數(shù)已經(jīng)達(dá)到了數(shù)十萬。對于那些完全癱瘓的用戶而言，純粹的藥物治療和手術(shù)治療無法使用戶徹底康復(fù)，因此，需要借助康復(fù)工程的手段去改善或代替癱瘓病人失去的功能?？祻?fù)型外骨骼是一種穿戴在...
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