技術編號:11168617
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明是關于一種用于電動汽車的制動控制裝置及控制方法,屬于電動車輛技術領域。背景技術在純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車等電動汽車中,可以通過電機回饋制動功能將部分車輛動能轉(zhuǎn)化為電能以提升整車能量經(jīng)濟性,還可以利用電機轉(zhuǎn)矩控制具有快速準確的特性對電動汽車以較高頻率進行動態(tài)調(diào)節(jié),實現(xiàn)改善車輛防抱死制動的效果?,F(xiàn)有技術中,當通過電機進行回饋制動時默認傳動系是剛性的,并且對電機回饋制動轉(zhuǎn)矩的控制是開環(huán)的,在利用電機回饋制動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)防抱死制動時,通過控制電機的回饋制動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)相應車輪處的目標...
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