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一種具有旋轉(zhuǎn)功能的抓手裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11169342

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本發(fā)明涉及一種多包、多排列的小包袋組合,對(duì)小包袋進(jìn)行成組吸取和放置的裝置,屬包裝機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種可整排抓取具有旋轉(zhuǎn)功能的抓手裝置。背景技術(shù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,商家需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活,具有吸取速度快,效率高并可實(shí)現(xiàn)對(duì)小包袋進(jìn)行規(guī)整、排序、裝箱的全自動(dòng)小包袋裝箱機(jī)。市場(chǎng)上常用的用真空吸盤吸取不是成組,對(duì)快速移動(dòng)要求高,且受環(huán)境、小包袋的形態(tài)等因素限制,穩(wěn)定性較差。若要實(shí)現(xiàn)小包袋準(zhǔn)確無(wú)誤的裝箱,并且控制對(duì)小包袋拾取和放置的質(zhì)量和可靠度,須設(shè)計(jì)一套成組抓手裝置來(lái)完成這一功能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的...
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