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一種用于標(biāo)定多機(jī)器人系統(tǒng)基坐標(biāo)系的方法及其設(shè)備與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11172639

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本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,更具體的涉及一種用于標(biāo)定多機(jī)器人系統(tǒng)基坐標(biāo)系的方法及其設(shè)備。背景技術(shù)目前,多機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。針對(duì)許多復(fù)雜的裝配任務(wù),多機(jī)器人協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)提供了便捷、有效的途徑。在多機(jī)器人系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)需要知道其他機(jī)器人的位置,即確定其他機(jī)器人的基坐標(biāo)系與自己的基坐標(biāo)系間的相對(duì)位姿。然而,在傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)器人已事先安裝在固定的位置,一旦機(jī)器人發(fā)生移動(dòng),原有的標(biāo)定結(jié)果將不再適用,需要重新采用精密的儀器進(jìn)行標(biāo)定,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且精密儀器的價(jià)...
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