技術(shù)編號(hào)：11174348
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電線、電纜、油管、氣管、水管等柔性線路或管路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)一般都是由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等設(shè)備共同完成的，這些設(shè)備都需要電源線、信號(hào)線等若干線路或管路，機(jī)器人關(guān)節(jié)常見的一種運(yùn)動(dòng)方式是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，相關(guān)的線路或管路也會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)，如果需要的旋轉(zhuǎn)角度較大，例如，需要±360°回轉(zhuǎn)，而線路或管路又沒有合適的方法加以引導(dǎo)或限制，就會(huì)導(dǎo)致線路或管路發(fā)生纏繞，影響關(guān)節(jié)的正常旋轉(zhuǎn)以及線路或管路的使用壽命。同時(shí)，為了使機(jī)器人關(guān)節(jié)外部整潔美觀...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。