技術(shù)編號(hào):11175216
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及航天器姿軌控系統(tǒng)星敏感器(后面簡(jiǎn)稱(chēng)“星敏”)和陀螺之間數(shù)據(jù)融合方法,本方法適用于衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)期間星敏和陀螺數(shù)據(jù)融合。背景技術(shù)卡爾曼濾波是信息融合算法中應(yīng)用最普遍的算法之一,主要用于實(shí)時(shí)融合動(dòng)態(tài)多敏感器冗余數(shù)據(jù)。其要點(diǎn)是通過(guò)測(cè)量手段校正模型的不確定性,以模型的連續(xù)性克服測(cè)量的離散性,以測(cè)量的確定性抑制模型的不確定性。當(dāng)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程均為線性并且系統(tǒng)噪聲與傳感器的測(cè)量噪聲均為高斯白噪聲時(shí),應(yīng)用經(jīng)典卡爾曼濾波算法可以為融合數(shù)據(jù)提供唯一的統(tǒng)計(jì)意義下的最優(yōu)估計(jì)。用卡爾曼濾波器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行...
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