技術編號：11227351
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人及控制領域，尤其涉及一種基于三自由度視覺平臺的移動機器人及其控制方法。背景技術隨著科學技術的進步，移動機器人在工業(yè)、軍事等領域的應用越來越廣泛。在很多情況下，移動機器人的作業(yè)空間的信息是復雜未知的。移動機器人想要實現(xiàn)自主導航，首先要求能夠對未知的作業(yè)環(huán)境能進行詳細地探測，掌握周圍環(huán)境信息，然后根據(jù)作業(yè)環(huán)境周圍圖像信息進行規(guī)劃路徑、自動避障和導航。視覺系統(tǒng)是移動機器人關鍵的組成部分，并且發(fā)揮著不可替代的作用。如今移動機器人視覺系統(tǒng)結構化單一，通常在移動機器人外部放置多個視覺傳感器去...
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