技術(shù)編號：11228062
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及可移動設(shè)備領(lǐng)域，且更具體地，涉及一種位姿信息確定方法、裝置和可移動設(shè)備。背景技術(shù)可移動設(shè)備(例如，機器人)在執(zhí)行任務(wù)時需要實時定位自己的位置和朝向信息(即，位姿信息)，進而執(zhí)行目的地決策規(guī)劃、實時障礙物感知等?，F(xiàn)有的高精定位主要有兩種方法：一種是高精全球定位系統(tǒng)(GPS)/實時動態(tài)差分(RTK)配合高端移動接收設(shè)備，在沒有遮擋等影響的理想情況下，它可以獲得厘米級定位精度；另一種是基于傳統(tǒng)的高精數(shù)字地圖配合高精傳感器(通常是比較昂貴的激光雷達和高端組合導(dǎo)航系統(tǒng))，通過高精傳感器采集實時數(shù)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。