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地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11230644

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本申請(qǐng)涉及地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域,且更具體地,涉及一種地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)。背景技術(shù)可移動(dòng)設(shè)備(例如,自動(dòng)駕駛機(jī)器人)執(zhí)行任務(wù)之前,首先要有移動(dòng)環(huán)境(例如,場(chǎng)景路網(wǎng))的先驗(yàn)知識(shí),即高精度地圖。一方面,高精度地圖可以減輕實(shí)時(shí)感知的難度,另一方面,也可以加入全局信息以獲得更優(yōu)決策,所以高精度地圖是當(dāng)前自動(dòng)駕駛必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。現(xiàn)有數(shù)字地圖由于精度和細(xì)節(jié)不足不能直接用于自動(dòng)駕駛。目前自動(dòng)駕駛中的高精度地圖主要通過(guò)配置高端傳感器的專(zhuān)用采集設(shè)備(例如,采集車(chē))獲取的數(shù)據(jù)加上處理算法計(jì)算得到,常用的傳...
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