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一種兩輸入兩輸出NDCS網(wǎng)絡(luò)時延的二自由度IMC方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11233455

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一種兩輸入兩輸出NDCS(Networkeddecouplingcontrolsystems,NDCS)網(wǎng)絡(luò)時延的二自由度IMC(InternalModelControl,IMC)方法,涉及自動控制技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和計算機技術(shù)的交叉領(lǐng)域,尤其涉及帶寬資源有限的多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)通過實時通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networkedcontrolsystems,NCS),NCS的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。在NCS中,由于網(wǎng)絡(luò)的引入,降低了控制系統(tǒng)復雜度...
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