技術(shù)編號：11233597
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及導航控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種利用港口地燈對港口集裝箱無人車導航的方法、一種利用港口地燈對港口集裝箱無人車導航的系統(tǒng)及一種港口集裝箱無人車控制系統(tǒng)。背景技術(shù)在港口環(huán)境中，搬運集裝箱常規(guī)需要人為開動卡車進行來回搬運，效率較低，常常出現(xiàn)排隊等候的情況，造成資源浪費；現(xiàn)有的集裝箱自動搬運車，通過磁釘與慣導組合來獲取實時獲取位置姿態(tài)，從而到達目標位置，減少人為的干預，但是實踐中，效果并不是很理想，常常出現(xiàn)搬運車在路徑識別與規(guī)劃過程中，與其他車輛路徑相沖突，造成突然急停，對集裝箱中貨物造成損傷...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。