技術(shù)編號：11239500
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)用機器人，尤其涉及一種鼻腔手術(shù)輔助持鏡機器人。背景技術(shù)眾所周知，鼻息肉、鼻竇炎是耳鼻咽喉科的常見病和多發(fā)病，在耳鼻咽喉科的各類手術(shù)中，鼻腔手術(shù)數(shù)量占有較大的比例。鼻腔手術(shù)中，醫(yī)生需要借助內(nèi)窺鏡進行病情觀察。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡外科操作全部依靠醫(yī)生手動完成，費時費力，醫(yī)生辛苦、病人也需要相對較多的額外負擔或痛苦。尤其是，在鼻腔特定的狹小、復雜的空間內(nèi)，進行內(nèi)窺鏡的精確移位、精準找點，較長時間維持內(nèi)窺鏡的空間姿態(tài)的穩(wěn)定等等，單純依靠純手動操作，是一件十分困難的事情，效果自然不可能很理想。近年...
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