技術(shù)編號：11249986
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及雙邊遙操作系統(tǒng)，具體涉及一種雙邊遙操作混合控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù)雙邊遙操作控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)透明性的要求，以實(shí)現(xiàn)信息反饋的真實(shí)性和實(shí)時(shí)性。若系統(tǒng)的透明性無法達(dá)到理想值，就會(huì)降低信息反饋的強(qiáng)度，影響雙邊遙操作任務(wù)效果。因此，研究同時(shí)滿足高穩(wěn)定性和高透明性的雙邊遙操作控制系統(tǒng)是十分必要的。目前，對影響控制系統(tǒng)性能因素的研究，主要針對通訊網(wǎng)絡(luò)的延遲、終端無源性等，而很少涉及控制器離散化帶來的影響?，F(xiàn)有的雙邊遙系統(tǒng)中多采用單一控制方式，純模擬控制方式或者純數(shù)字控制方...
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