技術(shù)編號(hào)：11250075
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙CPU+FPGA的開放式工業(yè)機(jī)器人控制器架構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。背景技術(shù)開放式工業(yè)機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和研究具有重要促進(jìn)作用。在應(yīng)用方面，現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出了更高的要求，需要其在生產(chǎn)過程中具有更多的柔性和更易用的編程環(huán)境，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和多品種小批量的生產(chǎn)。這些都要求機(jī)器人控制器具有開放性，能夠方便地接入用戶自己的外部設(shè)備，并進(jìn)行工藝流程控制程序的開發(fā)。而在研究方面，對(duì)機(jī)器人控制器的開放性需求更為迫切，研究人員希望有一個(gè)開放式的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。