技術(shù)編號(hào)：11257578
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于單目視覺的六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定方法。背景技術(shù)精確測量機(jī)器人工作末端位移是完成機(jī)器人標(biāo)定的核心。通常借助外界傳感器測量其位姿。常用設(shè)備包括三坐標(biāo)測量儀、經(jīng)緯儀等精密測量儀器。但這些方案的共同缺點(diǎn)在于設(shè)備價(jià)格昂貴(數(shù)十萬甚至上百萬)，使用方法繁瑣復(fù)雜，往往需要專業(yè)人員現(xiàn)場校正操控，使用門檻較高；另一方面，此類設(shè)備通常需要占據(jù)較大的空間，難以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場對(duì)于高效便捷的要求。受制于上述設(shè)備，工業(yè)現(xiàn)場往往采用根據(jù)機(jī)器人工作實(shí)際位置誤差，手動(dòng)擬合補(bǔ)償函數(shù)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。