技術(shù)編號：11257600
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)，屬于蛇形機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)相對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，蛇形機(jī)器人具有狹小空間的穿越能力、多障礙物等復(fù)雜環(huán)境中的越障能力、超冗余自由度的靈巧操作能力及危險環(huán)境下的可重構(gòu)能力，因此最近成為了機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個熱點問題，也越來越受到研究人員的重視。蛇形機(jī)器人通常用于管道檢測、災(zāi)難救援、宇航空間的行星表面探測及其他工作。蛇形機(jī)器人最為關(guān)鍵的研究難點在于蛇形機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計，即蛇形機(jī)器人的關(guān)節(jié)。根據(jù)查詢已公開的專利得知，舵機(jī)驅(qū)動的蛇形機(jī)器人較多，例如專利ZL02144565....
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。