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用于估計道路邊界的方法和系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11258085

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本發(fā)明涉及適于裝載在車輛上的邊界估計系統(tǒng)及其中執(zhí)行的方法,用于估計車輛所處的道路的邊界。背景技術(shù)由于無數(shù)汽車日日夜夜全年無休地圍繞地球沿道路行進著,總是存在由于這個或那個原因而使車輛即將駛離道路的風險。道路偏離可導(dǎo)致身體受傷和/或?qū)ψ陨碥囕v和/或其它相關(guān)車輛的損壞。為了試圖避免車輛離開可駕駛路面,汽車可設(shè)置有駕駛員輔助系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可監(jiān)控車輛環(huán)境,判斷是否可能即將發(fā)生道路偏離,并且可進一步警告和/或干預(yù)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或制動系統(tǒng)以避免即將發(fā)生或可能發(fā)生的道路偏離。為了評估車輛即將駛離道路的風險...
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