技術(shù)編號(hào)：11268129
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種不示教免編程智能焊接機(jī)器人。背景技術(shù)目前，用于焊接的智能化設(shè)備主要應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人集成，這種焊接機(jī)器人在焊接之前都要進(jìn)行路徑編程，主要通過示教或者離線編程方式，編程時(shí)間長且復(fù)雜，因此只適用于批量產(chǎn)品的焊接，不適用于單件小批的工件焊接。對(duì)于比如重工業(yè)單件小批的大型鉚焊工件，這種焊接機(jī)器人無法應(yīng)用，現(xiàn)在都是通過人工焊接作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，焊接質(zhì)量參差不齊，工人的職業(yè)健康和安全問題也無法保障。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開了一種不示教免編程智能焊接機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。