技術編號：11268404
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于航天技術領域，具體涉及一種欠驅動空間抓捕機構及抓捕方法。背景技術在航天領域，空間機器人在空間任務中扮演了越來越重要的角色。利用空間機器人實施空間設備維修，模塊更換，加注燃料和清除空間碎片等在軌服務是未來的發(fā)展趨勢。由于在軌服務需要建立在捕獲服務對象的基礎之上，因此抓捕機構是空間機器人執(zhí)行在軌服務任務的重要部分。抓捕機構的設計需要與被抓捕目標的特征相匹配，在空間中，目標可以大致分為兩類，第一類是設計了專用被抓持機構的目標，這類目標一般為合作目標；第二類是并沒有設計專門被抓持機構的目標，這...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。