技術(shù)編號：11271686
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于焊接機器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于激光傳感器的焊接機器人蓋面焊在線跟蹤方法。背景技術(shù)機器人焊接過程中，受工件坡口加工精度、焊接過程工件熱變形等因素的影響，機器人在運行示教路徑時，焊槍往往會偏離焊縫中心，出現(xiàn)熔敷金屬不均勻、焊道偏離、咬邊等焊接缺陷，從而造成焊接質(zhì)量下降。因此，焊接過程中要求弧焊機器人能夠有效檢測出焊縫的偏差并調(diào)整焊接路徑，以保證焊接質(zhì)量的可靠性。近幾年來，隨著機器視覺、圖像處理、模式識別、智能控制等技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)提出多種應(yīng)用于機器人焊接的傳感器。其中激光傳感器以其結(jié)構(gòu)簡...
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