技術(shù)編號(hào)：11272451
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于小件快遞件機(jī)器人抓手的平移速度控制方法。背景技術(shù)目前，在物流分揀領(lǐng)域，小件快遞件的分揀普遍采用人工分揀的方式，這種方式效率比較低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。而采用機(jī)器人分揀則具有效率高，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度的特點(diǎn)。機(jī)器人抓手在抓取快遞件水平移動(dòng)的過程中，由于快遞件重量的不同，需要使用不同的移動(dòng)速度，如果快遞件的重量較大，而機(jī)器人抓手的平移速度過快的話，很容易出現(xiàn)機(jī)器人抓手抓取快遞件不牢固掉落的問題，而將機(jī)器人抓手的平移速度統(tǒng)一設(shè)定為很低的速度又會(huì)造成效率的低下...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。