技術(shù)編號：11272497
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人手臂用夾持裝置。背景技術(shù)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機器人在生產(chǎn)中運用越來越廣泛，現(xiàn)有的機器人種類多種多樣，為了更好的夾持不同形狀的物體，設(shè)計出了模仿人類手臂的機械手。但是現(xiàn)有的機械手壁的夾持均采用液壓元件驅(qū)動，其成本較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時在在對物體進行夾持時，存在...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。