技術(shù)編號(hào)：11273906
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開總體上涉及輔助停車，并且更具體地涉及用于車輛停車的路沿檢測(cè)。背景技術(shù)半自主車輛配備有當(dāng)由駕駛員激活時(shí)輔助某些駕駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)，例如輔助停車模塊。輔助停車模塊輔助駕駛員感測(cè)潛在停車空間，規(guī)劃進(jìn)入停車空間的路徑，以及進(jìn)行橫向、縱向和變速器檔位控制以將車輛操縱進(jìn)入到停車空間中。當(dāng)前車輛位置和航向角的精確估計(jì)對(duì)于路徑規(guī)劃以及橫向和縱向控制任務(wù)是重要的。傳統(tǒng)上，使用里程計(jì)和/或橫擺率傳感器來完成。里程計(jì)基于車輪的轉(zhuǎn)速和車輪的周長(zhǎng)來確定行駛的距離。在狹窄的街道上，將車輛停放在街道上通常涉及停車，使得車輛...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。