技術(shù)編號：11280922
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機械手。背景技術(shù)公知有通過線來驅(qū)動配置在插入部的前端的彎曲部或鉗子等可動部的方式的內(nèi)窺鏡、導(dǎo)管或機械手(例如參考專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)1、2中，作為細(xì)長的柔性的插入部，采用通過螺旋管來覆蓋柔性的多腔管的外周的插入部，使線貫穿到管腔內(nèi)而進行引導(dǎo)，并且能夠通過螺旋管來傳遞扭矩，其中，所述管腔形成在多腔管內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-23721號公報專利文獻(xiàn)2：日本特許第5550150號公報發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的課題像專利文獻(xiàn)1、2的柔性導(dǎo)管那樣，當(dāng)使通過...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。