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一種基于協(xié)方差指標(biāo)函數(shù)的自適應(yīng)分布式航跡數(shù)據(jù)融合方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11284670

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本發(fā)明屬于航跡數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,具體涉及一種多源航跡數(shù)據(jù)的自適應(yīng)分布式融合技術(shù)。背景技術(shù)為了提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤或探測(cè)精度,增加被測(cè)目標(biāo)某些參數(shù)的測(cè)量,使用傳感器網(wǎng)絡(luò)同時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)成為了必然趨勢(shì)。由于系統(tǒng)偏差的影響,局部估計(jì)間的差異會(huì)很大。在理想情況下,可以對(duì)系統(tǒng)偏差進(jìn)行估計(jì)和修正;但是在實(shí)際的復(fù)雜場(chǎng)景下,由于存在未知的嚴(yán)重偏差,其中有多個(gè)隱藏的時(shí)變參數(shù),這使得對(duì)偏差的修正非常困難。如果操作不當(dāng),由傳感器偏差產(chǎn)生的不一致和矛盾的信息可能會(huì)讓多傳感器融合不能達(dá)到預(yù)期效果,信息合成降低狀態(tài)估計(jì)的性能。傳...
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