技術(shù)編號(hào)：11287528
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。基于丘腦底核-蒼白球起搏器的四足機(jī)器人控制器技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)和控制科學(xué)技術(shù)，通過基底核網(wǎng)絡(luò)節(jié)律的相互作用產(chǎn)生四足協(xié)調(diào)的基于丘腦底核-蒼白球起搏器的四足機(jī)器人控制器。背景技術(shù)20世紀(jì)40年代，四足機(jī)器人的研究開始啟動(dòng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，四足機(jī)器人的研究已經(jīng)進(jìn)入到廣泛開展的階段。世界上第一臺(tái)四足機(jī)器人是由Frank和McGhee于1977年共同開發(fā)制作的，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性較好的步態(tài)運(yùn)動(dòng)，但是該機(jī)器人的關(guān)節(jié)是由邏輯電路構(gòu)成，這使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)具有很大的局限性。20世紀(jì)90年...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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