技術(shù)編號：11308782
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型具體涉及一種生產(chǎn)線上自動抓取工件的爪手。背景技術(shù)在現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)車間，為了提高勞動效率與提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約人力資源以及生產(chǎn)成本，在很多單一重復的工作崗位上，或者危險系數(shù)相對較高，生產(chǎn)環(huán)境相對較差的一些崗位上，適合選用一些機器人占崗，完成設(shè)定的任務(wù)。在生產(chǎn)工件裝取環(huán)節(jié)也可以使用機器人，將工件從傳送帶上拾取，再放到指定的位置。要很好完成這一工作，除了需要具備一個智能化程度相對較高的機械裝置外(當然也可以由簡單地通過程控開關(guān)工作的機械裝置完成)，還需要一個設(shè)置靈巧的抓取工件的爪手。例如：在...
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