技術編號：11321132
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種伺服舵機以及具有該伺服舵機的機器人。背景技術在當前的自動化工業(yè)生產(chǎn)中，機器人是其核心。然而，機器人的一些操作要求速度都比較慢，需要大傳動比的減速裝置傳動。現(xiàn)有的減速裝置普遍存在傳動比不夠大，特別是在人形智能機器人的關節(jié)伺服舵機中，要求其減速裝置體積小、扭矩大和結構緊湊，并且滿足特定的減速比要求。為了滿足特定的減速比要求，通常伺服舵機采用平行軸齒輪傳動來實現(xiàn)，具有單級減速比小，而其結構布置不夠緊湊。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供一種伺服舵機，旨在解決現(xiàn)有技術中伺...
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