技術(shù)編號(hào)：11322472
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多線激光雷達(dá)系統(tǒng)及其水平安裝角度的校正方法。背景技術(shù)激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光，并接收反射的激光來(lái)探測(cè)物體的裝置。為了提高激光雷達(dá)探測(cè)的范圍和精度，可以采用多線激光雷達(dá)。多線是指激光雷達(dá)可同時(shí)發(fā)射和接收多束激光，在進(jìn)行360度掃描時(shí)，可以得到多個(gè)同心的掃描線。如圖1所示，激光雷達(dá)同時(shí)發(fā)射3束激光S1、S2、S3。三束激光S1、S2、S3發(fā)射的方向與豎直方向的夾角互不相同，這樣才能形成不同半徑的掃描線。同時(shí)，如圖2a所示，三束激光要求在水平方向的出光方向一致，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。