技術(shù)編號(hào)：11322792
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種四旋翼無人飛行器的狀態(tài)受限控制方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)四旋翼無人飛行器是一種由四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼飛行的小型無人飛行器，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、可以垂直起降以及空中懸停等優(yōu)點(diǎn)，近年來在諸多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，由于其系統(tǒng)內(nèi)部所具有的欠驅(qū)動(dòng)特性：控制輸入具有四個(gè)而被控量具有六個(gè)，使得對(duì)四旋翼無人飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析具有一定的難度，因此在理論研究方面，四旋翼無人飛行器的控制器設(shè)計(jì)與分析也是一個(gè)研究熱點(diǎn)?，F(xiàn)有的四旋翼無人飛行器的模型大多采用歐拉角來對(duì)姿態(tài)進(jìn)行描述...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。