技術(shù)編號:11322794
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于測距導航應(yīng)用和無人機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于無人機的自駕游控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)長期以來我國對于無人機的導航控制都是基于美國的GPS系統(tǒng),現(xiàn)如今隨著北斗應(yīng)用技術(shù)的普及,利用北斗系統(tǒng)實現(xiàn)無人機的高精度自主起降將成為必然。從國內(nèi)現(xiàn)有的無人機技術(shù)來看,自動起飛、定高飛行、按線巡航、自動返航等技術(shù)已相當成熟,唯獨在高精度無人機自主起降方面依舊還是空白?,F(xiàn)有的自主起降方案主要利用計算機視覺技術(shù),利用攝像頭進行雙目運算或單目運算,然后經(jīng)由主機進行圖像特征處理,使得無人機能夠自主降落。但該方案,...
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