技術(shù)編號：11323388
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。考慮剎車和轉(zhuǎn)彎影響的汽車質(zhì)量-道路坡度聯(lián)合估計方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種基于最小二乘和卡爾曼濾波的汽車質(zhì)量和道路坡度的聯(lián)合估計方法，其考慮了實車駕駛過程中剎車和轉(zhuǎn)彎的影響，實現(xiàn)了汽車質(zhì)量和道路坡度的實時動態(tài)聯(lián)合估計。背景技術(shù)車輛動力學(xué)模型參數(shù)的實時估計是車輛控制的基礎(chǔ)，而汽車質(zhì)量和道路坡度是車輛動力學(xué)模型中的重要參數(shù)，準(zhǔn)確實時的估計汽車質(zhì)量和道路坡度可以有效提高車輛動力性和經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)汽車質(zhì)量在線調(diào)整換擋控制策略不僅能夠使自動換擋過程中車輛運行更加順暢,而且還能夠得到更為經(jīng)濟(jì)的換擋控制策略。基于...
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