技術(shù)編號：11338643
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能機器領(lǐng)域，尤其是一種巡檢機器人。背景技術(shù)變電站由于其特殊性，要經(jīng)常進行人工巡檢才能保證其安全性。人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗項目超標，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；所以，越來越多的變電站采用機器人巡檢方式。通常巡檢機器人包括檢測模塊，驅(qū)動模塊，遙控可視模塊，工作人員只需在控制室遙控巡檢機器人，...
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