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本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于骨科手術(shù)輔助機(jī)器人末端工具的快換機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)骨科手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療領(lǐng)域最早開展研究和應(yīng)用的手術(shù)機(jī)器人之一，也是國內(nèi)外研究較多的手術(shù)機(jī)器人，目前已有ROBODOC、ACROBOT、MAKO、RIO、Renaissance等機(jī)器人已獲得美國食品藥品管理局(FDA)臨床許可。在骨科手術(shù)過程中，會需要根據(jù)手術(shù)需要經(jīng)常更換機(jī)器人末端手術(shù)工具。為此，在骨科手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)時，一把都把機(jī)器人末端連接處設(shè)計(jì)成工業(yè)常見的法蘭結(jié)構(gòu)，以便進(jìn)行手術(shù)工具的更換。這種靠多個螺釘固定...
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