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雙臂上下料機械手的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11359785

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:本實用新型涉及一種機械手,具體講是一種雙臂上下料機械手。背景技術(shù):隨著科學技術(shù)的發(fā)展,為了提高工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,工業(yè)生產(chǎn)中逐漸采用了機械手來帶替人工的操作,目前,通常采用同一個機械手對工件既進行上料操作又進行下料操作,工件的上下料工作不能同時進行,上下料效率較低;另外,對一些薄板圓盤形工件進行自動上下料時,通常采用帶有吸盤的機械手吸在薄板圓盤形工件的上面或采用帶有三夾爪的機械手從上面進行抓取的方式進行上下料工作,但這種方式只能實現(xiàn)薄板圓盤形工件的平行移動,而在上下料過程中不能實現(xiàn)薄板圓盤形...
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