技術(shù)編號：11361981
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及麥克納姆輪的零部件，特別涉及一種用于麥克納姆輪的輥輪。背景技術(shù)麥克納姆輪，源于瑞典麥克納姆公司，由于能夠精確全向行走定位，精度達到毫米級，能夠精確定位，因此廣泛應(yīng)用于全向智能搬運機器人，舞臺機器人、升降平臺機器人、飛機發(fā)動機安裝機器人、起落架安裝機器人、高鐵地鐵安裝維修機器人、激光清洗機器人、導(dǎo)彈火箭對接安裝機器人等。麥克納姆輪在使用過程中易損耗的主要是輥輪，因此輥輪的設(shè)計直接影響全向輪的使用壽命和使用效果。現(xiàn)有的輥輪通常包括芯體和包膠層，包膠層直接與地面接觸，因此包膠層的包膠強度...
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