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一種轉(zhuǎn)角自伺服液壓柔順擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11362697

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本實(shí)用新型屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種轉(zhuǎn)角自伺服液壓柔順擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。背景技術(shù)液壓轉(zhuǎn)角伺服技術(shù)是將液壓與電機(jī)技術(shù)相結(jié)合,利用各自的優(yōu)點(diǎn),用電機(jī)的小力矩直接驅(qū)動(dòng)閥芯使閥口打開,讓高壓油作用在閥體上,進(jìn)而得到大輸出力矩。液壓轉(zhuǎn)角自伺服閥是液壓控制系統(tǒng)中的核心元件,其具有精度高、反應(yīng)快的特點(diǎn),在高精度的機(jī)電一體化系統(tǒng)、航空航天機(jī)載驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大型試驗(yàn)設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用,因而得到國(guó)內(nèi)外科技人員的關(guān)注?!耙环N易控液壓轉(zhuǎn)角自伺服閥”(ZL201210033081.6)專利技術(shù)伺服閥閥芯具有便于制備、閥...
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