技術(shù)編號:11366966
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種防纏繞水下機(jī)器人。背景技術(shù)水下機(jī)器人,也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。潛水器的水下運(yùn)動(dòng)和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動(dòng)力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運(yùn)動(dòng)的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制,它能對觀測信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)...
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