技術(shù)編號:11372807
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,特別涉及一種能在可燃環(huán)境下安全工作的液壓驅(qū)動機(jī)械手裝置。背景技術(shù)機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。然而現(xiàn)有的機(jī)械手大都采用大量的電器類設(shè)備,而且工作時大都易發(fā)生碰撞產(chǎn)生火花,在可燃環(huán)鏡下工作時易發(fā)生危險。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在...
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