技術(shù)編號：11372813
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于打磨拋光機(jī)器人的鑄造件自動定位抓取方法。背景技術(shù)目前鑄造件拋光打磨過程都是人工或者機(jī)械半自動來完成，但是在這過程中會出現(xiàn)效率低下和打磨不均勻、漏打磨的情況，造成成品報(bào)廢和不合格的情況時(shí)有發(fā)生。由于傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)易產(chǎn)生各種安全隱患，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。人們對環(huán)境保護(hù)和安全日益重視，為滿足進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨智能裝備受到前所未有的關(guān)注。人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機(jī)由機(jī)器人完成打磨作業(yè)，且能...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。