技術(shù)編號：11372820
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明應(yīng)用于三維點(diǎn)云的獲取及機(jī)器人打磨，既涉及基于激光位移傳感器和機(jī)器人之間實(shí)時通信獲取三維點(diǎn)云的裝置，也涉及機(jī)器人基于三維點(diǎn)云的打磨軌跡規(guī)劃方法，提供了一套新的三維點(diǎn)云獲取方法，為機(jī)器人運(yùn)用于打磨領(lǐng)域提供了新的試驗(yàn)方法和裝置。背景技術(shù)當(dāng)今，三維點(diǎn)云的獲取設(shè)備主要有三維激光掃描儀，二維線激光位移傳感器加輔助運(yùn)動，上述兩種方法能夠獲取點(diǎn)數(shù)巨大的密集點(diǎn)云。另外也可以通過三坐標(biāo)測量儀獲取點(diǎn)云，這種方法獲取的點(diǎn)云位置精度高，為點(diǎn)數(shù)較少的稀疏點(diǎn)云。這些設(shè)備價格昂貴，使得點(diǎn)云獲取成本較高，隨著消費(fèi)級產(chǎn)品的出...
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